부처님 시대에는 관음보살기도는 없었고, 후기 사상에서 도래했다. 특히 법화경 관세음보살보문품에서 이야기 되어진다. 부처님은 이세상의 모든진리는 궁극에는 사라지고 또한 나라는 것도 사라진다.이는 곧 이 세상이 우리 망상속에서 생겨나고 없어진다. 그러므로 대상에서 구하는 것이안니고, 자신에서 구하여한다. 기도 할때도 나 자신을 내면속에서 관조 하는것이 관음기도의 본래 모습이다.