계급적인 인도사회가 경제적인 발전과
무역의 발달로 중기 베다시대가 끝나고
후기베다인 우파니샤드 시대로 오면서
사상의 자유로움 그리고 홀로 수행하고
집단들의  활동으로 인간이 생각 할 수
있는 모든 사상이 다 나타났다.
불교에서는 그들을 육사외도라 하지만
그건 불교의 이야기고 그들도 자기들의
사상으로 한 유파를 구성했고 오늘날까지
인도 철학의 중추가 돈다.