정주는 이 세상의 존재하는 것은 그 안에 사물을 이루는
어떤 원리가 있고 그 원리를 이라고 부르고 그 나타내는
물질을 기라고 이름했다. 바로 이의 외부적인 표현이 기이다.
정이는 그것을 주역의 계사편을 인용하여 형이상적인 개념을
도라고 하고 형이하학적인 것을 器라고 했다. 다시 보면 이는 형이상적인
것이지 그것을 구체화하는 기는 형이하학적인 것이라는 것이다.
정이는 여기서 理의 개념을 하늘의 이치라고 하여 불생불멸적인 것으로 표현 했다.
정이는 수행방법으로 세상에 대한 존경의 마음과 학문적인 지식으로 할 수 있다고 했다.
그 다음이 마음의 고요함이요, 그 고요함에서 지혜를 밝히고 세상의 이치를 따르는 것이다.