주자학의 창시자와 心學의 창시자인 정호, 정이는 형제이다.
얼마나 대단한가. 한 집안의 두 형제가 어마어마한 철학자가
되었으니까 말이다. 정이는 바로 주자의 사상을 만드 분이고 주자는 이를
계승한 것이다. 정호는 육구연-왕수인으로 이어져서 지금의 학이 되었다.
정호는 장횡거의의 西銘이라는 책을 읽고 만물은 일체라는 말에 깊이 감명을
받아 자기사상으로 하여 仁를 중심으로 하였다. 인에서 의, 예, 지, 신이 나온 것이라고 보았다.
이것 에서 誠, , 敬으로 인식작용이 일어나서 기억 되는 것이다. 그래서 실제적인 것을 기억 할때는 경건하고 성실히 받아 들여야 한다는 것이다. 이것이 바로 심학 즉 마음에 대한 공부이다. 다시 말해 통합을 의미하는 것이다. 생각이 거스름이 없이 받아 들이 라는 것이다.