불교는 인간의 성불의 방법을 상세히 말했다. 그렇다면
유가는 성인이 목표이다. 유가의 성인은 인간세상에서
수양하여 도달하는 것이다. 중국불교가 이런 것을 받아들여
선종에 나타난다. 주돈이는 유가의 수행은 고요함 즉 정적이라고 했다.
고요함은 무욕을 의미한다.신유가는 밝음에서 말하는 것이다. 밝음은 생각과 \'행동이 동시에 일어나는 것이다. 나아감이 정이고 이 정이 근본적인것을 말한다. 깨달음은 성인이 되는 것이다.